A Majaelrayo podemos acceder desde la carretera GU-185, por la SG-112 desde Riaza y desde Cantalojas. Recomendamos en todo caso, que al inicio del trayecto se llenen los tanques de combustible de los vehículos con los que viajemos, pues no hay estaciones de servicio cercanas.
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- Desde la A1/A2
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- Desde Riaza
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- Desde Cantalojas